Kopiarka (powszechna nazwa kserokopiarka) jest to urządzenie umożliwiające kopiowanie dokumentów tworząc obraz dwuwymiarowy na nośniku typu papier, folia itp. Dawniej kserokopiarki działały w sposób analogowy na zasadzie naświetlania oryginału i przenoszenia obrazu drogą optyczną poprzez soczewki i lustra na bęben światłoczuły. Wykorzystując optykę, elektrostatykę oraz różnice potencjałów na bębnie powstawał obraz elektrostatyczny, drobinki tonera tworzyły na bębnie obraz oryginału przenoszonego potem na kartkę papieru i utrwalanego na wałkach dociskowych w wysokiej temperaturze rzędu 200 stopni Celcjusza. Kopiarek analogowych już się nie produkuje, występują urządzenia wielofunkcyjne cyfrowe. Nazwa kserokopiarka nadal potocznie występuje pomimo, że nie występują urządzenia, które posiadają tylko i wyłącznie funkcję kopiowania.